Descriere
Gantry Robot Arm is an industrial robot built on a rectangular coordinate system (Cartesian coordinate system), which is widely used in automated production lines, material handling, assembly, packaging and other fields. Its structure usually consists of two or more vertical main beams, cross beams, support columns and drive systems to form a stable portal frame. The robot arm moves linearly along the Trei axe de x, y și z, cu capacități de poziționare de înaltă precizie și repetabilă .
Caracteristici
Precizia de poziționare ridicată și capacitatea de control a repetabilității
Gantry Robot Arm folosește servo-motoare și șuruburi cu bilă de înaltă precizie sau sisteme de acționare a raftului de viteze pentru a obține o precizie de poziționare a axei liniare de ± 0 . 02mm, iar precizia repetabilității este, în general, menținută în intervalul de ± 0 . 05mm {{6} ± acest tip de defectare de tip reducție. În același timp, controlerul adoptă un sistem de feedback cu buclă închisă și combină un codificator laser pentru a corecta abaterea traiectoriei în timp real.
Suportă o gamă largă de călătorie și o funcționare mare de încărcare
În comparație cu brațele robotice tradiționale articulate, Gantry Robot Arm are un interval de mișcare mai mare în direcțiile X și Y, care acoperă până la 320 de metri în axa X, 15 metri în axa y și 1 . 5 metri în axa . în ceea ce privește încărcarea, ghidul și combinația de alunecare poate susține încărcături de mișcare continuă de 50kg. Sarcini maxime de 700 kg . Capacitatea sa de încărcare ridicată se datorează în principal proiectării rigide a șinei de ghidare și structurii bilaterale de acționare sincronă, care este potrivită pentru sarcini precum manipularea, sudare sau tăierea pieselor mari sau grele.
Structura standardizată
Gantry Robot Arm adoptă designul modular de construcție . Componentele sale de bază includ module liniare, sisteme de control electronic, transmisie de rafturi, servo -unități, etc. ., toate adoptând specificații universale și interfețe standard și au o bună intercorgeabilitate intercorgeabilă . { de roboți cu mai multe îmbinări, iar frecvența de întreținere este, de asemenea, mai mică .
Ocupație spațială mică
Gantry Robot Arm is mainly installed on the top of the equipment or in the frame. The motion trajectory is parallel to the ground, and it can complete long-distance horizontal or vertical handling tasks without occupying the ground area. The gantry structure can improve the handling efficiency per unit area by more than 30% on average. In addition, the structure supports flexible expansion a numărului de axe (cum ar fi 3 axe extinse la 4 axe sau 6 axe) și ajustează calea și logica sarcinii prin programare pentru a se adapta la nevoile în schimbare ale diferitelor loturi și dimensiuni diferite ale pieselor de lucru .
Tag-uri populare: Gantry Robot Arm, China Gantry Robot Arms Producătors, furnizori, fabrică, Robot de călătorii aeriene
