Descriere

Vehiculul ghidat automat (AGV) este un vehicul ghidat automat care este utilizat pe scară largă în producția industrială, logistica de depozitare, manipularea bagajelor aeroportului și alte scenarii . AGV realizează funcții de manipulare și transport autonomă prin integrarea sistemelor de navigație, a dispozitivelor de acționare, a sistemelor energetice și a mecanismelor de protecție a securității . cu proiectarea proiectării acțiunilor de protecție și a securității, suporturi, suporturi SEAMS INSIGNSED OF AGV Freshsy Flextibilits și Scarabilitatea, suporturi, suporturi SEAMS INSIGNS OF AGV Systems și mecanisme de protecție și scalabilitate, suporturi, suporturi SEAMS Withless Eeamless Eath Sisteme de gestionare a depozitelor (WMS) și sisteme de planificare a robotului (RCS) și realizează programarea inteligentă și funcționarea eficientă .

Caracteristici

Adaptați -vă la nevoile diverse de planificare a căilor
Sistemele de navigare laser, vizual și magnetic utilizate în mod obișnuit de AGV-uri au capacități de recunoaștere a căilor de înaltă rezoluție . luând navigarea cu laser Ca exemplu, poziționarea spațială este obținută printr-un cap de scanare laser cu 360 de grade și un reflector, iar eroarea poate fi controlată în general în cadrul ± 10mm . Navigare vizuală combinată cu o cameră în profunzime și o imagine de recunoaștere a imaginii ., în mod normal, combinată cu o cameră de adâncime și o imagine de recunoaștere a imaginii . Identificați markerii sau liniile de cale într -un mediu dinamic, cu o adaptabilitate puternică .

Sisteme de senzori multiple
AGV-urile sunt echipate cu mai multe tipuri de senzori, cum ar fi radar cu laser, infraroșu și ultrasunete, care pot obține o detectare a obstacolelor în timp real într-un interval de 0 . 3 ~ 3 metri și ajustează calea de conducere în timp real, cu algoritmi de evitare a obstacolelor, de asemenea, algoritmi de urgență, care să reducă mecanismele de emergență și să reducă mecanismele de feedism de urgență și să reducă mecanismele de feedmante ale semnalului vizual pentru a reduce mecanismele de feedmante de ieșire a semnalului vizual pentru a reduce mecanismele de feedmante de urgență și pentru a reduce mecanismele de feedmante de urgență și de a fi mecanismelor de feedism vizual pentru a reda mecanismele de feedmante de urgență și pentru a reduce mecanismele de feedmante de urgență și de a fi mecanismelor de feedback-uri vizuale pentru a reduce. Este deosebit de potrivit pentru colaborarea umană de înaltă densitate sau scenarii de funcționare dinamică.

Arhitectură modulară
AGV-urile au interfețe de comunicare standardizate (cum ar fi Can, EtherCat sau Modbus), care pot fi legate de sisteme informaționale, cum ar fi WMS și MES, pentru a realiza recepția automată a comenzii și actualizările de cale dinamică . Sistemul său de control acceptă multiple colaborări de legătură, iar sarcinile sunt atribuite prin intermediul sistemului de disperare a fleetei, care este adecvat pentru multiple materiale de transport.

Vehicul ghidat automat (AGV)