Descriere
Roboții mobile autonomi (AMR) sunt dispozitive inteligente cu capacități de navigație autonomă și percepție de mediu și sunt utilizate pe scară largă în fabricație, depozitare, îngrijire medicală și retail . AMR folosește mai mulți senzori, cum ar fi lidar, camere de luat vederi, senzori ultrasonici și tehnologie de măsurare inerțială, pentru a obține un nivel de timp în mod real, combinat cu localizare simultană și de mapare (slam), pentru a obține un nivel de timp real pentru a obține un nivel de mediu simultan și de a obține tehnologie de mediul înconjurător, combinată cu timp real. și planificarea dinamică a căilor fără a se baza pe piese fixe . Structura sa include un sistem de acționare, un sistem de control și un sistem de senzori, care susține evitarea autonomă a obstacolelor și execuția sarcinii .
Caracteristici
Percepția mediului în timp real și capacitățile de optimizare a căilor autonome
AMR-urile sunt echipate cu sisteme multi-senzor, cum ar fi radar cu laser, camere stereo, IMU (unitate de măsurare inerțială), etc. ., combinate cu algoritmi de slam pentru a realiza o mapare de înaltă precizie și poziționarea cu o eroare de mai puțin de ± 5mm {. Acest capabil, în mod real medii .
Implementare flexibilă și compatibilitate cu sistemele de facilități existente
Compared with AGVs, AMRs do not rely on magnetic strips, tracks or QR codes, support free navigation in spaces without preset paths, do not require large-scale hardware modifications, and the deployment cycle is usually between 1 and 3 weeks. By docking with WMS and MES system standard protocols (such as MQTT, REST API), AMRs can achieve scheduling linkage and task Urmărirea, reducerea costurilor de dezvoltare a sistemului .
Mecanism de siguranță pe mai multe niveluri
AMR -urile sunt echipate cu radar laser cu 360 de grade, camere de detectare a obstacolelor și sisteme de control logice pentru barieră de siguranță . Intervalul de detecție se acoperă 1 . 5 ~ 3 . 0 metri, cu funcții de avertizare regională și de decelerare automată și pot evita oamenii, mărfurile și obstacolele dinamice în timp real. AMR-urile de calitate industrială ating cel mai înalt nivel de siguranță colaborativă a mașinii-mașini prin intermediul sistemelor de control E-STOP (Stop de urgență) și PL-D (nivel de performanță), reducând probabilitatea de coliziune și ciupire accidente în timpul operațiunilor de manipulare.
Vizualizarea datelor conduse
AMRS colectează date precum starea de funcționare, puterea, rata de finalizare a sarcinilor, eficiența căii, etc. . în timp real și încărcați-le în sistemul de gestionare a cloudului prin intermediul platformei de control încorporate pentru a realiza digitalizarea procesului de operare . Aplicarea AMR-urilor poate crește utilizarea echipamentului cu 18%, reduce rata de eroare de gestionare a materialului cu 35%, iar scurtarea ciclului de transport de 23%{6}
Tag-uri populare: Roboți mobile autonomi (AMRS), China, producători de roboți mobile autonomi (AMR), furnizori, fabrică, Sistem de automatizare bazat pe actuator, Sistem automat de lipire, Sistem de automatizare a construcțiilor, Calcularea marginilor în sistemul de automatizare, Retrofirea automatizării eficiente din punct de vedere energetic, Sistem de automatizare minieră
